電氣設(shè)備制造作為傳統(tǒng)制造業(yè)之一，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、石油石化、冶金、軌道交通等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。自國(guó)家推行“雙碳"戰(zhàn)略以來(lái)，產(chǎn)業(yè)政策東風(fēng)不斷，實(shí)體經(jīng)濟(jì)和*制造業(yè)迎來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇，電氣化將是我國(guó)能源中長(zhǎng)期發(fā)展的主要方向和推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)全面綠色轉(zhuǎn)型的有效途徑。

一、 項(xiàng)目背景

客戶為寧波市專精特新“小巨人"企業(yè)，從事高壓開關(guān)柜、箱式變電站等配電自動(dòng)化設(shè)備制造， 主要產(chǎn)品國(guó)內(nèi)份額高達(dá)15%，與國(guó)家電網(wǎng)、雅戈?duì)枴⒈坦饒@等企業(yè)建立穩(wěn)定的合作關(guān)系，業(yè)內(nèi)排名穩(wěn)居前五。然而在朝著自動(dòng)化、智能化的方向前進(jìn)時(shí)，企業(yè)物流成本和物流效率卻成為制約自身快速發(fā)展的重要因素。

二、 客戶痛點(diǎn)

① 物流效率低

工業(yè)園區(qū)地處偏遠(yuǎn)，叉車工招聘難，導(dǎo)致現(xiàn)有多個(gè)區(qū)域共用1臺(tái)叉車，有同時(shí)用車需求時(shí)，較長(zhǎng)等待時(shí)間造成物流效率低下。

② 貨物搬運(yùn)存在損失風(fēng)險(xiǎn)

貨架高位作業(yè)難度高，人工進(jìn)叉準(zhǔn)確性差，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，放貨不準(zhǔn)存在貨物跌落風(fēng)險(xiǎn)，造成貨物損失，增加企業(yè)成本。

③ 缺乏倉(cāng)儲(chǔ)管理規(guī)范

人工作業(yè)管理難度大，為方便存取，人工將貨物直接堆在通道，影響形象和車輛通行，且人工叉車存在盲區(qū)，易撞到貨物造成損壞。

三、 解決方案

宇銘機(jī)器人呢成立單獨(dú)項(xiàng)目小組，小伙伴經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查和出入庫(kù)效率測(cè)算，設(shè)計(jì)橫梁式貨架存儲(chǔ)方案，共有240個(gè)貨架存儲(chǔ)位和13個(gè)地面存儲(chǔ)位，并應(yīng)用叉車AGV，具備1.6噸載荷，3米舉升高度能力，有效滿足客戶要求。

宇銘機(jī)器人叉車AGV

項(xiàng)目流程

日間單次搬運(yùn)：倉(cāng)管人員根據(jù)需求手動(dòng)創(chuàng)建任務(wù)，宇銘機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RSS）接入客戶WMS系統(tǒng)，并將任務(wù)下發(fā)給叉車AGV，叉車AGV自動(dòng)前往預(yù)定貨位執(zhí)行取放貨任務(wù)，完成后上報(bào)狀態(tài)更新庫(kù)存信息。

夜間批量搬運(yùn)：工人于下班前將貨物搬運(yùn)至地面存儲(chǔ)區(qū)，一次性創(chuàng)建入庫(kù)任務(wù)，同時(shí)創(chuàng)建用于第二天出庫(kù)的成品出庫(kù)任務(wù)。叉車AGV接收任務(wù)后按順序逐一執(zhí)行，任務(wù)完成后上報(bào)狀態(tài)更新庫(kù)存信息，并自動(dòng)完成充電動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷運(yùn)行。

沒有“傳統(tǒng)制造業(yè)"，只有“觀念陳舊不愿變革的傳統(tǒng)制造企業(yè)"。客戶通過(guò)引入宇銘機(jī)器人叉車AGV系統(tǒng)，不僅降低管理成本，更提高了物流效率和倉(cāng)儲(chǔ)智能化程度，實(shí)現(xiàn)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。宇銘機(jī)器人將持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，與業(yè)內(nèi)客戶共建和諧電力新生活，譜寫智能工廠新篇章。